Алматы 2021
ҚАЗАҚСТАН РЕСПУБЛИКАСЫНЫҢ БІЛІМ ЖӘНЕ ҒЫЛЫМ МИНИСТРЛІГІ
СӘТБАЕВ УНИВЕРСИТЕТІ
Өнеркәсіптік автоматтандыру және цифрландыру институты
Электроника, телекоммуникация және ғарыштық технология кафедрасы
ЛАБОРАТОРИЯЛЫҚ ЖҰМЫС
Тақырыбы Визуальное моделирование динамических систем в среде Matlab-Simulink
Студенттің аты-жөні Әжібеков Нүркен Талғатұлы Мамандық шифры
6B07104
Мұғалімнің аты-жөні
Самат Ілияс Мырзабекұлы
Алматы 2021
Тақырыбы: Matlab-Simulink динамикалық системада визуальды моделдендіру.
Мақсаты: Интерфейс пен басты шарттармен модульдік Simulink және модельдендіру үшін электроэнергетикалық объектілерді кітапханадағы бөлімдермен танысу.
Жұмыс барысы:
1 тапсырмада Home-New-Simulink - Model батырмалары арқылы жаңадан терезе ашып, S-модельді сборканы қарастырамыз. Кітапхана бөлімдерінің Simulink модульді конфигурацияны басамыз. Бөлімшелер ашылғаннан кейін Sinks блогынан Scope және Display блоктарын аламыз. Source бөлімшесінен Sine Wave, Signal generator, pulse generator, constant блоктарын қолданамыз. Add командасы арқылы блоктарды қосып, ЛКМ батырмасы арқылы қорек көзін Ctrl батырмасын басып тұрып, қабылдаушы блокка ЛКМ батырмасын басып жалғаймыз. Sine Wave блогын 2 рет басып, оның параметрлерін көруге болады. Амплитуда мәні – 5, Bias – 0, Frequens – 1, бастапқы фазасы – 0 деп. Scope блогын 2 рет басып, оның параметрлері көрсетіледі. Number of axes – 2, time range – 2*pi, қалған өстерге tick labels- all. Scope параметрінен Sampling мағынасын – Decimation, көрші терезесі не 1 санын жазамыз. Ол дискретизация кезіндегі интервалдар санын көрсетеді. Содан соң history вкладкасына кіріп Scope Parametres кіреміз, ол график құруға қажет. Ары қарай біз блоктарды бір бірімен жалғаймыз. Ол үшін Sine Wave блогының шығу портынан Scope кіру портына ЛКМ арқылы жалғаймыз. Содан соң defirative блогын Scope блогына жалғаймыз. Блок-схеманы бастамас бұрын керек параметрларды орнату керек. Ол үшін Simulation – Model Configuration Parametres кіріп Stop time ді 2*pi ге қоямыз.
2 тапсырмада S- модельді сборканы қарастырамыз. Ол үшін бізге Pulse Generator, Integrator, Mux, Scope блоктарын қолданамыз. Бұл схемада Эйлор
методын қолданамыз. Блок схеманы қүрып болғаннан кейін Simulation-Run кнопкасын басу қажет, нәтижесінде 2 график шығады. Бұл жерде сары график ол Integrator графигі, ал күлгін түсті график Pulse Generator графигі
2) 3 тапсырмада S-модельді блок-схема құрамыз. Ол үшін Simulink библиотекасынан Signal Generator, Constant, Gain, Sum, Mux, Abs, Scope блоктары қажет. Блок-схеманы бастамас бұрын керек параметрларды орнату керек. Ол үшін Simulation – Model Configuration Parametres кіріп Stop time ді 2 қоямыз. Бұл схемада Эйлор методын қолданамыз. Блок схеманы қүрып болғаннан кейін Simulation-Run кнопкасын басу қажет, нәтижесінде 3 график шығады.Бұл жерде сары түсті график Sum графигі, көк түсті график Gain графигі, күлгін түсті
график Abs графигі. Sum=1sin(2pi*1*t)+2 , Abs=(1sin(2pi*1*t)), Gain=2sin(2pi*1*t)
4) 4 тапсырмада біз SimPowerSystems библиотекасын қолданамыз. SimPowerSystems Р-модельді (р-шығу р-кіру). Схеманы құру үшін Current, Voltage Mesaurement бұл блоктар (р-кіру және m-шығу), Powergui(модельге қосылмай тұрады, ол цептегі сопротивление табу,бастапқы значенияларды қою деген сияқты),Scope(екіканалды блок) және т.б. Блок-схеманы бастамас бұрын керек параметрларды орнату керек. Ол үшін Simulation – Model Configuration Parametres кіріп Stop time ді 0,02 қоямыз. Бұл схемада Эйлор методын қолданамыз.
Поделитесь с Вашими друзьями: |