Сабақ барысында білім алушылар әмбебап оқу іс-әрекеттері түрінде келесі нәтижелерді көрсетеді: Білімділік



жүктеу 298.06 Kb.
Дата14.03.2022
өлшемі298.06 Kb.
#18092
түріСабақ
Практика5
Lek1

Практика5. Түс датчигі


Мақсаты:
"Түс датчиктері" тақырыбы бойынша білімді жүйелеу (LEGO MINDSTORMS EV3 роботының жұмысы мысалында).
Сабақ барысында білім алушылар әмбебап оқу іс-әрекеттері түрінде келесі нәтижелерді көрсетеді:
Білімділік:
* роботтың қара сызық бойынша қозғалысын сәтті жүзеге асыру үшін "түс датчиктері" тақырыбы бойынша білімді жүйелеу және қорыту;
* LEGO Education Mindstorms EV3 бағдарламасы арқылы роботтарды бағдарламалау.
Танымдық:
* жеке факторлардың әсерін зерттеу;
* өз роботыңызды құру, LEGO Mindstorms EV3 бағдарламасы арқылы бағдарламалау мүмкіндігі;
Коммуникативті:
* топта жұмыс істеу кезінде коммуникативтік дағдыларды дамыту
Енді келесі сұрақтарға жауап берейік:
1. Түс сенсоры немен сипатталады?
2. Түс сенсоры не үшін қажет?
3. Түс сенсоры қандай қасиеттерге ие?
Роботты бағдарламалау үшін оны жинау керек. Бүгін біз үш доңғалақты негізгі роботты жинаймыз.

Енді EV3 үшін арнайы ортада Робот қара сызық бойымен қозғалатын бағдарлама жасауға тырысайық.


1-тапсырма: Робот түзу қара сызық бойымен қозғалатын сызықты алгоритмді(коммутатор) жазыңыз.
Алдымен бізге қандай командалар қажет екенін, моторды қай бағытта бұрау керектігін, мотордың жұмыс уақытының аралығын және командалардың орындалу реттілігін анықтаймыз.
Дұрыс нұсқа:

Ескертпе: мотордың қуатын біз роботты қандай мақсатта қолданатынымызға байланысты өзгертуге болады


2 тапсырма: Жасалған бағдарламаны шексіз қайталау санына өзгертіңіз (цикл қосыңыз)
Дұрыс нұсқа:

Әдебиеттер:



  1. Инструкция для работы с комплектом LEGO Mindstorms EV3 45544.

  2. Вязовов С.М., Калягина О.Ю., Слезин К.А. Соревновательная робототехника: приемы программирования в среде EV3: учебно-практическое пособие. – М. Издательство «Перо», 2014 г.

  3. Интернет-ресурсы.

жүктеу 298.06 Kb.

Поделитесь с Вашими друзьями:




©emirb.org 2022
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет