Білім беРу бағдаРламасы мҰғалімге аРналған нҰсҚаулыҚ Баспаға «Назарбаев Зияткерлік мектептері» дббұ



жүктеу 0.52 Mb.
Pdf просмотр
бет4/5
Дата29.04.2017
өлшемі0.52 Mb.
1   2   3   4   5
тема дня

содержание занятия

кол-во 

часов

1

Введение в курс.



Ознакомление с обо-

рудованием курса

1. Введение в курс Робототехники: области применения

виды робототехники. История и перспективы робототехники.

2

2. Ознакомление с оборудованием курса: набор LEGO® 



MINDSTORMS® EV3 Education. 

2

3. Изучение модуля EV3



.

2

4. Сборка образовательного робота.



2

2

Ознакомление с дат-



чиками и моторами.

3D моделирование.

1. Взаимооценивание планов уроков по курсу «Робототехни-

ка» и их совершенствование на основе обратной связи.

2

2. Ознакомление с моторами и датчиками. Подключение 



датчиков и моторов. Изучение Интерфейса модуля EV3. Про-

граммное обеспечение EV3.

2

3. Моделирование образовательного робота в LEGO® Digital 



Designer.

4

3



Движения с исполь-

зованием моторов

 

(1)


1. Взаимооценивание планов уроков по курсу «Робототехни-

ка» и их совершенствование на основе обратной связи.

2

2. Создание первой программы для EV3. Движение больших 



моторов: Блок Рулевого Управления.

2

3. Выполнение командной работы над заданиями и проектом 



«Танцующий Робот». Движение руки робота: Блок Среднего 

Мотора. Блок Большого Мотора.

4

4

Движения с исполь-



зованием моторов 

(2)


1. Взаимооценивание планов уроков по курсу «Робототехни-

ка» и их совершенствование на основе обратной связи.

2

2. Выполнение к



омандной работы над заданиями и проектом 

«Робот убирающий мусор». 

2

3. Сборка робота «Щенок».



2

4. Сборка робота «РобоРука».

2

5

Повороты



1. Взаимооценивание планов уроков по курсу «Робототехни-

ка» и их совершенствование на основе обратной связи.

2

2. Повороты на месте: блок Независимое управление мотора-



ми.

2

3. Выполнение командной работы над заданиями и проектом 



«Парковка».

4

6



Датчики

 (1)


1. Взаимооценивание планов уроков по курсу «Робототехни-

ка» и их совершенствование на основе обратной связи.

2

2. Датчик Касания. Определение нажатий на кнопку. Выпол-



нение к

омандной работы над заданиями и проектом «Грузо-

вой робот».

2

3. Сборка робота «Ступенеход».



2

4. Ультразвуковой датчик.  Определение и реакция на пре-

пятствия. Выполнение к

омандной работы над заданиями и 

проектом «Сигналы».

 

2



| 40 |

день

тема дня

содержание занятия

кол-во 

часов

7

Датчики



 (2)

1. Взаимооценивание планов уроков по курсу «Робототехни-

ка» и их совершенствование на основе обратной связи.

2

2. Гироскопический датчик. Определение углового наклона. 



Выполнение к

омандной работы над заданиями и проектом 

«Маневр».

2

3. Датчик цвета. Определение цвета.



Выполнение к

омандной работы над заданиями и проектом 

«Светофор». 

2

4. Сборка робота «Цветосортировщик».



2

8

Блоки операторы 



и блоки данных

1. Взаимооценивание планов уроков по курсу «Робототехни-

ка» и их совершенствование на основе обратной связи.

2

2. Блок Цикл. Использование счетчика. Данные с датчика. 



Проект «Транспортировка».

2

3. Блок Экран. Блок Текст.



2

4. Ознакомление с моделями роботов «Слон», «ТанкоБот», 

«Знап», «Робозавод».

2

9



Блоки операторы 

и блоки данных

1. Взаимооценивание планов уроков по курсу «Робототехни-

ка» и их совершенствование на основе обратной связи.

2

2. Блок Математика. Блок Случайных чисел.



2

3. Блок Переключение. Проект «Робот-пешеход».

4

10

Соревнования 



в классе

1. Анонсирование соревнования в классе. Презентация идей.

2

2. Создание собственных моделей роботов.



2

3. Программирование роботов и тестирование.

2

4. Презентация и соревнования роботов. Определение побе-



дителей. 

2

Всего:



Примечание: Продолжительность 1 академического часа составляет 45 минут.

80 акад. 

часов


| 41 |

Center


of Excellence

глоссаРий

слово

Значение

автономное обучение 

Подход  к  обучению,  который  поощряет  ученика  взять  под  контроль  свое 

собственное обучение.  Важно, чтобы учителя развивали самостоятельность 

учащихся в изобразительном искусстве в целях поддержки принятия незави-

симых решений, стимулирующих творческое мышление и самовыражение. 

атмосфера в классе

Преобладающая обстановка в классе на основе ряда факторов, основными из 

которых являются межличностные отношения и вовлеченность учащихся в 

учебно-воспитательный процесс. 



алгоритм

Точное и полное описание последовательности действий, позволяющее по-

лучить конечный результат.

базовое программное 

обеспечение 

программное обеспечение, поставляемое с роботом и предназначенное для 

организации его функционирования. Lego Mindstorms NXT Software базо-

вое программное обеспечение робота Lego Mindstorms NXT.



бионика

Прикладная  наука  о  применении  в  технических  устройствах  и  системах 

принципов  организации,  свойств,  функций  и  структур  живой  природы,  то 

есть формы живого в природе и их промышленные аналоги.



вращательное 

движение

Движение, при котором траектории различных точек тела представляют со-

бой окружности (или дуги окружностей) с общей осью.

вспомогательный 

алгоритм 

Алгоритм, который целиком используются в составе другого алгоритма.



датчик 

Средство измерений, размещаемое в месте отбора информации, исполняю-

щее функцию первичного преобразователя измеряемой величины в электри-

ческую или электромагнитную величину.



дифференциация 

Практика разнообразия уроков для размещения различных учащихся в одном 

классе. Например, изменение инструкций в соответствии с потребностями, 

способностями и интересами учащихся и для удовлетворения их различных 

образовательных уровней. 

Звук 

Физическое явление, представляющее собой распространение в виде упру-

гих волн механических колебаний в твёрдой, жидкой или газообразной среде.

инклюзивное обуче-

ние

Процесс развития обучения, основанный на принципе доступности образо-

вания для всех, адаптации обучения для учеников с различными (в том числе 

особыми) потребностями. 

Инклюзивное  образование  стремится  развить  методологию,  подходящую 

для всех детей, а основная идея состоит в том, что все дети являются уче-

никами с различными потребностями в образовании. Инклюзивное образо-

вание стремится развивать более гибкие стратегии преподавания и учения 

для удовлетворения различных потребностей в образовании. Если образова-

ние становится более эффективным в связи с изменениями, внедренными в 

инклюзивное образование, то это будет заметно по всем детям. 

Восемь принципов инклюзивного образования: 

- Ценность человека не зависит от его способностей и достижений;

- Каждый человек способен мыслить и чувствовать; 

- Каждый человек имеет право на общение и право быть услышанным; 

- Все люди нуждаются друг в друге; 

- Истинное образование может иметь место только в контексте реальных вза-

имоотношений; 

- Каждый нуждается в поддержке и дружбе сверстников; 

- Для всех достижение прогресса – это способность сделать что-то, а не не-

способность сделать хоть что-либо; 

- Разнообразие развивает все стороны жизни человека. 



| 42 |

слово

Значение

инфракрасное  излу-

чение 

Не видимое глазом электромагнитное излучение, занимающее спектральную 

область между красным концом видимого света и коротковолновым радио-

излучением.



кибернетика 

Наука об управлении, связи и переработке информации.



кинематика  учебного 

мобильного робота 

Один из основных этапов исследований при проектировании мобильных ро-

ботов. Результатом кинематического анализа является математическое опи-

сание  поведения  механической  системы  для  дальнейшей  разработки  про-

граммного управления движением учебного робота.

коллаборативное об-

учение

Философия, не просто техника класса. Во всех ситуациях, где люди собира-

ются вместе в группах, это предполагает способ общения с людьми, которые 

уважают и выдвигают на первый план способности и вклад отдельных чле-

нов группы. Существует разделение полномочий и ответственности между 

членами группы для действий этих групп. Основная предпосылка совмест-

ного обучения основана на достижении консенсуса в рамках сотрудничества 

со стороны членов группы.



конструктивистская 

теория

Конструктивизм (философия) включает в себя подходы, которые подразуме-

вают обучение не через запоминание наизусть, но через значимый опыт. 

Понимание того, что люди получают знания, опираясь на собственное пони-

мание чего-либо посредством практических действий или через социальное 

взаимодействие. 

Все новое обучение начинается с того, что уже знает человек, и именно это 

предопределяет смысл, который они из этого вынесут. 



креативность

Процесс  разработки  новых  оригинальных  идей,  отличных  от  традиционных  и 

признанных  схем  мышления.  Согласно  известному  американскому  психологу 

А.Маслоу, креативность – это своеобразная врожденная способность, общая для 

всех, но многие теряют ее из-за воспитания, образования и общественной прак-

тики. 


В повседневной жизни креативность – это способность достигать целей, на-

ходить решения проблем с использованием различных подходов, или просто 

вещи в необычном или оригинальном применении. 

критериальное оце-

нивание

Оценка успеваемости учащихся по предопределённым критериям. Такое оце-

нивание отличается от метода «нормативного» оценивания, в котором рабо-

та/люди оцениваются с точки зрения того, насколько ее могут сделать другие 

люди. 

критическая оценка

Рассмотрение эффективности/стоимости/срока действия и др. действия, про-

цесса или продукта, а также решения, почему они есть или были эффектив-

ными/стоящими/действительными и др. 



критическое мыш-

ление

Возможность ставить под вопрос информацию, анализировать и синтезиро-

вать информацию из различных источников с целью ее понимания. 

Может также включать способность выйти за рамки представленной инфор-

мации и «создать» новые способы мышления об идеях. 

Существует предположение, что движение в сторону критического мышле-

ния в конкретном обществе необходимо для того, чтобы начать цивилизован-

ное развитие этого общества. В узком смысле критическое мышление можно 

определить, как «мышление о мышлении». Психолог Диана Ф.Халперн рас-

сматривает критическое мышление как познавательный подход и стратегии, 

повышающие возможность достижения желаемого результата. 

манипулятор 

Управляемое  устройство,  оснащенное  рабочим  органом  для  выполнения 

двигательных функций, аналогичным движениям руки человека при переме-

щении объектов в пространстве.



| 43 |

Center


of Excellence

слово

Значение

метакогнитивные 

стратегии

По Дж.Х. Флэйвеллу (1992), метакогнитивные стратегии служат метакогни-

тивным целям, то есть контролю и мониторингу когнитивных действий. 

Д. Кунн (1983) и Б.A. Моляко (1991) утверждают, что метакогнитивные страте-

гии служат для создания выбора на формирование и преобразование собствен-

ных познавательных стратегий людей в соответствии с поставленной задачей. 

Исследование таких стратегий является очень распространенным явлением в 

психологии. Для формирования экземпляра «сложной структуры» задачи (О.

Зельц, 1981), реструктуризации (В. Вертгеймер, 1987; К.Дункер, 1965), фор-

мирование «оперативного смысла» (О.К. Тихомиров, 1984) и т.д. Конкретная 

эвристика и алгоритмы были определены в информационными теориями (Д. 

Миллер, Ю.Галантер 1986; А.Ньюэлл, Дж.Шоу, 1965. П.Линдсей, Д.Норман, 

1974 и др), которые служат функции организации процесса поиска решения. 

метапознание

Концепция метапознания была введена Дж. Х. Флэйвелом (1976, 1979, 1992). 

В структуре метапознания, автор выделяет такие компоненты, как метакогни-

тивные знания, опыт, цели и стратегии. Однако автор считает отражающий кон-

троль познавательных действий наиболее важной функцией метапознания. 

Поэтому эксперименты Флэйвелла, А. Брауна, М. Рида и других были посвя-

щены выявлению способностей у детей, управлять своими познавательными 

действия, зная свои особенности. 

Метопознание  является  специфической  формой  постижения  собственных 

способностей мышления людей; когнитивные стратегии, которые позволяют 

учащимся поставить цели образования для разработки субъективного поло-

жения учащихся, на основе формирования саморегулирования и самоконтро-

ля познавательно и аффективно.

механическая  пере-

дача 

Механизм, служащий для передачи и преобразования механической энергии 

от энергетической машины до исполнительного механизма, как правило, с 

изменением характера движения (изменения направления, скоростей и др.).



мехатроника 

Область науки и техники, основанная на системном объединении узлов точ-

ной механики, датчиков состояния внешней среды и самого объекта, источ-

ников энергии, исполнительных механизмов, усилителей, вычислительных 

устройств.

моделирование

Исследование  объектов  через  их  модели,  построение  моделей  реальных 

предметов или явлений (организмов, инженерных сооружений, социальных 

систем и различных процессов).



обратная связь 

Канал, по которому в систему вводятся данные о результатах управлении.



органы  рабочие  ма-

нипулятора 

Различные инструменты, закрепляемые на конце манипулятора, с помощью 

которых последний выполняет конкретные производственные операции.

освещенность 

Световая величина, равная отношению светового потока, падающего на ма-

лый участок поверхности, к его площади.

очувствление 

Использование информации об окружающей среде в качестве сигналов об-

ратной  связи,  позволяющих,  например,  роботу  реагировать  на  изменение 

среды.


пид-регулятор  (про-

порциональный  ин-

тегрально-дифферен-

циальный регулятор)

Метод,  широко  используемый  для  улучшения  работы  различных  техниче-

ских устройств.


| 44 |

слово

Значение

полупроводниковые 

приборы 

Электронные приборы, действие которых основано на электронных процес-

сах в полупроводниках. Наиболее распространенными из них являются по-

лупроводниковые фото- и терморезисторы, диоды, транзисторы, полупрово-

дниковые интегральные микросхемы и др.

поступательное  дви-

жение 

Движение, при котором все точки тела имеют одинаковые траектории.



привод робота 

Часть исполнительного устройства робота, предназначенная для приведения 

в движение его звеньев и функциональных элементов.

программирование 

Процесс подготовки задач для решения их на компьютере (микрокомпьюте-

ре). Robolab  графическая среда программирования, используемая для про-

граммирования Lego-роботов на базе RCX и NXTRobotC for Mindstorms  

текстовая среда программирования, позволяющая разрабатывать программы 

для управления Lego Mindstorms NXT.



программирование 

робота 

Процесс формирования управляющей программы робота.



программное  обеспе-

чение робота 

Программное обеспечение, предназначенное для организации процесса про-

граммирования и исполнения управляющей программы.

Рефлексия

Междисциплинарное  понятие  с  долгой  историей.  Оно  описывает  процесс 

тщательного осмысления и обзора прошлого опыта для того, чтобы помочь 

развить проницательность и понимание посредством оценки и критики. Тра-

диционно включает в себя содержание и функции личного познания, вклю-

чая личные структуры (ценности, интересы, мотивы), мышление, решение 

проблем, эмоциональные реакции, поведение, и т.д. 

Согласно  П.Тейяр  де  Шардену,  благодаря  рефлексии  люди  отделились  от 



животных,  смогли  сосредоточится  на  себе  и  узнать  о  себе,  и  не  только 

знать, но и понимать, что они знают. 

Согласно Кассиреру, рефлексия – это способность различить в потоке раз-



личных чувств более конкретные элементы, изолировать их и сосредото-

чится на них. 

Одним  из  первых  психологов,  занимавшихся  рефлексией,  был  А.Буземанн 

(1925-1926), который определил ее как «принятие на себя любого типа опыта 

извне». 


В психологических исследованиях рефлексию можно рассматривать как сле-

дующее:  как  способ  восприятия  основы  и  результатов  исследователя;  как 

основной признак предмета, благодаря которым можно воспринимать и ре-

гулировать жизнь.



Робот 

Многофункциональная  перепрограммируемая  машина  для  полностью  или 

частично  автоматического  выполнения  двигательных  функций  аналогично 

живым организмам, а также некоторых интеллектуальных функций человека.



Робот адаптивный 

Робот, управляющая программа которого целенаправленно изменяет после-

довательность  или  характер  действий  в  зависимости  от  контролируемых 

факторов рабочей среды и/или функционирования самого робота.



Робот 

жесткопро-

граммируемый 

Робот,  действия  которого,  заданные  управляющей  программой,  не  могут 

быть целенаправленно изменены в процессе работы в зависимости от функ-

ционирования робота и/или контролируемых параметров рабочей среды.



Робот    интеллекту-

альный  

Робот,  управляющая  программа которого может полностью или частично 

формироваться автоматически в соответствии с поставленным заданием и в 

зависимости от состояния рабочей среды.



| 45 |

Center


of Excellence

слово

Значение

Робот  манипуляцион-

ный 

Робот для выполнения двигательных функций, аналогичных функция руки 

человека.

Робот мобильный 

Робот, способный перемещаться в рабочей среде в соответствии с управляю-

щей программой.

Роботизация 

Автоматизация ручного или рутинного видов умственного труда человека с 

применением роботов.

Робототехника 

Научно-техническое  направление,  занимающееся  проектированием,  изго-

товлением и использованием роботов.

Робототехника 

Область науки и техники, связанная с созданием, исследованием и приме-

нением роботов. Робототехника охватывает вопросы проектирования, про-

граммного обеспечения, очувствления роботов, управления ими, а также ро-

ботизации промышленной и непромышленной сферы.

Роботы второго поко-

ления 

Адаптивные роботы, которые могут изменять свое поведение в зависимости 

от изменения внешних условий.

Роботы первого поко-

ления 

Программируемые роботы, не имеющие органов очувствления.



Роботы  третьего  по-

колений 

Роботы, наделенные элементами искусственного интеллекта.



система  информаци-

онно-управляющая 

Комплекс измерительно-информационных и управляющих средств, автома-

тически производящих сбор, обработку и передачу информации, и формиру-

ющих различные управляющие сигналы.



система 

исполни-

тельная 

Устройства, предназначенные для непосредственного воздействия на объек-

ты окружающей среды или взаимодействия с ними в соответствии с управля-

ющими сигналами, формулируемыми информационно-управляющей систе-

мой или непосредственно оператором. В качестве элементов исполнитель-

ной системы используются двигатели, передаточные устройства (передачи), 

связанные с ними манипуляторы, механические ноги, тележки с колесным, 

гусеничным и иными шасси и др.



система сенсорная 

Искусственные  органы  чувств  робота,  предназначенные  для  восприятия  и 

преобразования информации о состоянии внешней среды и самого робота.

система  управления 

роботом 

Система, состоящая из комплекса аппаратных и программных средств и обе-

спечивающая формирование и выдачу управляющих воздействий исполни-

тельным устройствам в соответствии с задаваемыми целями и с учетом со-

стояния внешней среды.



жүктеу 0.52 Mb.

Поделитесь с Вашими друзьями:
1   2   3   4   5




©emirb.org 2020
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет